水瓶座
多蘭
Renesmee
電磁兼容(ElectromagneticCompatibility，簡寫為Emc,并非指電與磁之間的兼容，電與磁是不可分割，相互共存的一種物理現(xiàn)象、物理環(huán)境。國際電工委員會(IEC)對EMC的定義是:指在不損害信號所含信息的條件下，信號和干擾能夠共存。研究電磁兼容的目的是為了保證電器組件或裝置在電磁環(huán)境中能夠具有正常工作的能力，以及研究電磁波對社會生產(chǎn)活動和人體健康造成危害的機理和預(yù)防措施。
EMC是一個開放源代碼的用于機床或機器人等運動控制系統(tǒng)的計算機控制軟件。它能同時驅(qū)動9軸電機。其運動控制特性包括：刀具半徑和長度補償、軸同步運動、自適應(yīng)進給速度、恒速度控制等。EMC2在原有EMC軟件的基礎(chǔ)上加入了許多新的特性和功能，其中包括了HAL和軟件PLC模塊ClassicLadder。ClassicLadder是一個基于LGPL協(xié)議的梯形圖解釋器。它隨著EMC2一起發(fā)布，可以與EMC2的HAL一起工作。本文中的控制系統(tǒng)利用EMC2的HAL為軟PLC中的應(yīng)用程序提供底層硬件操作支持，提高了應(yīng)用程序的平臺無關(guān)性與可移植性
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